
8月19日,宇树科技登陆科创板,成为A股人形机器人第一股。开盘报1100元/股,涨629.44%,截至发稿,宇树科技涨496.88%,报900.09元每股,总市值超3500亿元。此前宇树科技的估值大约在610亿元左右,从2016年种子轮估值仅1333万元起步,十年内估值增长超过4500倍。

天使投资人尹方鸣2016年以200万元增资取得15%股权,IPO前,尹方鸣控制的君万弘毅持有1117.49万股,持股比例约2.76%,持股市值达到16.85亿元,账面回报超过800倍。变量资本在2018年投资209万元,账面回报超过174倍。红杉中国累计投资1.02亿元,持股市值达到约39亿元。美团系资金持股9.65%,为第一大外部机构股东。宇树的“朋友圈”包括美团、红杉、淡马锡、深创投、腾讯、字节跳动等。

然而,将610亿元这个数字放到全球来看,显得有些局促。分析师Piper Sandler认为,特斯拉的Optimus约占特斯拉总估值的20%,对应约3756亿美元,相当于2.55万亿元人民币。而全球知名机器人公司Figure AI的估值为390亿美元,约合2800亿元人民币,是目前全球人形机器人公司中估值最高的标的。宇树科技的610亿元,折合美元不到90亿,与美国机器人企业Figure AI差了一个数量级,离特斯拉Optimus则差了整整两个数量级。

出货量与估值之间也有倒挂。2026年上半年,中国厂商占据全球人形机器人出货量的97%以上,宇树科技出货约5900台,智元机器人出货约8400台。而Figure AI在2025年的出货量仅为150台左右,估值却是宇树的四倍以上。德银数据显示,Figure AI单台机器人折算估值高达2.6亿美元,而宇树单台折算估值仅为163万美元。

市场咨询机构Rand Group指出,Figure估值390亿美元,去年出货150台;宇树出货5500台,且实现盈利,估值却不到90亿美元。这表明中国机器人企业证明了制造能力和硬件能力,但美国企业却用估值证明了资本叙事的力量。

宇树上市后,中国机器人产业有了第一个公开市场的定价锚点。人形机器人行业正处于一个特殊节点。2026年上半年,全球人形机器人出货量达到1.91万台,较去年同期的5100台增长272%。智元机器人以8400台的出货量、44%的全球份额首次超越宇树,成为中国第一;宇树出货5900台,份额31%。两家中国企业合计贡献了全球四分之三的出货量。中国厂商占全球出货量超过97%,中国市场消化了全球85%以上的需求。

从出货结构看,产品正在加速从展厅走向应用。2026年上半年,工业和商业场景出货占比已从一年前的50%提升至70%以上,制造、物流与仓储成为最主要的商业化方向。但目前相当一部分部署仍处于试点和验证阶段,真正实现规模化应用并产生可量化经济效益的比例仍然有限。

德邦证券高端制造研究中心负责人丁健认为,行业发展逻辑应该是先工业和商业服务,再走向家庭。工业场景如物流分拣、搬运码垛、装配上下料,数据量有限、偏标准化,容易在细分垂类场景中实现标准化。家庭场景则完全不同,每家每户的采光、物体摆放、结构、家庭成员年龄和使用习惯都参差不齐,对模型的要求最高。
宇树科技在招股书中提到,公司目前尚未将自主研发的通用具身大模型大规模部署到机器人终端。这意味着,这家市场上最受关注的人形机器人第一股,本质上仍然是一家硬件公司。这次IPO募集的约61亿元资金中,超过20亿元明确投向智能机器人模型研发,重点攻坚具身智能的大脑和小脑。
8月17日,宇树科技创始人王兴兴现身实拍视频,展示的机器人“超人”拥有0.85米腿长,原地可跳高2米、极限速度12.66m/s,表演了奔跑、跳跃等动作。人形机器人行业正处于进入生产生活环境的关键期。2026年6月,工信部与国务院国资委启动了人形机器人与具身智能实景实训专项行动,推动机器人进入真实生产生活环境,构建实景实训、数据沉淀、产品迭代、规模部署的闭环。
普华永道认为,中国智能机器人规模化应用将呈现三波演进:2026年至2028年,在高危重体力及标准化商用服务场景率先落地;2029年至2032年,逐步渗透至商超、零售等重复性服务场景;2032年之后,半技能制造场景的替代节奏取决于技术突破与成本下行幅度。丁健表示,具身智能远期是一个百万亿级别的产业,是手机和新能源汽车的10倍以上量级。如果年销量达到10亿台、均价10万元,对应约100万亿元的市场规模。
为什么出货量只有宇树三十六分之一的Figure AI,估值却是宇树的四倍以上?丁健详细拆解了海外具身智能公司的估值体系。他提到,海外像特斯拉和Figure AI,是按照远期销售收入目标的20到25倍PS(市销率)来估值的。这些收入还没有产生,公司可能制定了一个五年或十年之后的收入目标,然后按照这个目标去乘以20到25倍。
国内确实长期缺乏自己的估值锚。过去很长一段时间,中国具身智能企业的估值体系在相当程度上是跟着特斯拉等企业在走。宇树以及后续一系列具身智能本体公司在A股上市,核心意义在于让中国具身智能企业在资本市场上拿回自主定价权,成为国内新的估值锚。A股上市后,定价将由国内资本市场主导,外资占比相对较少,可能实现估值合理性的回归。
丁健认为,用新能源汽车去类比具身智能可能不合适。新能源汽车本质上是一个标准化属性较强的硬件,自动驾驶等软件收入占比很少。而具身智能的商业模式应该参考智能手机,既有硬件销售,也有按技能或软件订阅的收费模式。未来,软件的权重可能高于硬件。
纵观具身行业,主要存在的也是这两种估值逻辑。第一种是硬件制造的估值逻辑,市场为这类公司定价时,主要参考出货量、毛利率、净利润和市场份额等传统制造业指标。第二种是平台型AI公司的估值逻辑。这类公司强调软硬一体,核心资产是具身基座大模型、数据飞轮和开发者生态。由于需要覆盖硬件、模型、数据、平台全链条的研发投入,这类公司往往尚未盈利,但市场给予其较高的估值溢价,看重的是其数据飞轮转动后的指数级增长潜力,以及未来定义行业标准和掌握生态话语权的可能性。
对于中国机器人企业来说,估值逻辑的困境在于,中国企业的核心优势在于硬件工程化、供应链整合、成本控制和规模量产,但资本市场更愿意为AI和软件能力支付溢价。宇树以219倍发行市盈率、610亿元估值登陆A股,本身就是一场关于估值逻辑的博弈。当前具身行业面临的现实是,资本投入与真实收入之间存在数倍以上的落差,2025年前10个月,中国具身智能领域一级市场融资总额突破500亿元,而第一梯队所有公司全年营收加在一起,仍不到100亿元。
宇树科技无疑是当前中国最具代表性的人形机器人公司。2016年注册资本仅约10万元的创业公司,成长为2026年市值610亿元的科创板明星。数据显示,宇树营收从2023年的1.59亿元增长至2025年的16.99亿元,年复合增长率226.78%。通过提升关节电机、减速器和控制器等核心零部件的自研比例,宇树将人形机器人的整机成本大幅拉低,完成了从四足消费级硬件向人形通用硬件的业务切换。
但距离真正成为一家世界级的人形机器人公司,宇树还有关卡必须跨越。首先是客户结构的升级。数据显示,2025年1月-9月,宇树科技的收入增加了以企业导览、智能制造、智能巡检为主的行业应用。其次是毛利率问题。人形机器人的价格正在快速下降,2023年均价约59万元,2025年降到16万元左右。但成本下降没有跟上,2023年至2025年前三季度,宇树单位成本只从7.32万元降到6.22万元,降幅约15%。最后,也是最核心的部分,是大脑的补齐。宇树在招股书中明确提到,尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。
中国机器人产业走过了从跟跑到并跑的十年,但前方的路还很长,中国机器人企业不仅要造出机器人,还要让机器人真正创造价值。中国机器人的下一个故事,要在工厂里、在仓库中、在家庭里,用实际行动讲出来。
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